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冲压机械手运行前的检查方法

发布日期:2020年06月24日阅读次数:

冲床冲压机械手在冲压行业的使用优势,越来越明显,冲床领域行业技术不断发展和升级,自动送料,自动给料,自动搬运送料机设备技术日渐成熟,给行业带来巨大变革,能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒,24小时连续作业,效率高,送料准等成为卖点之一


一、冲压机械手运行前的检查

1.冲压机械手在进行检查PLC控制程序自动运行,确定正确的之前,启动机械手回零,则:机器人臂动作完成后,行程开关实现限制功能的行程,相应的指示灯是否正常工作
2.机械臂运动是否完成,行程开关是否实现限制行程的功能,相应指示灯是否正常工作
3.吸盘完成工件紧操作(是否拾起工件)时,光电开关被实现为限制功能的行程,相应的指示器工作正常
4.机械手臂上升动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作
5.机械手臂左行动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作
6.手臂下降动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作
7.放下工件动作是否完成,光电开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作
8.如果能实现上述动作,机械手的手动功能是正常的,相反,需要对无法正常完成的零件进行调试
 
二、冲压机械手控制程序自动运行方法

自动操作前,检查PLC控制程序,确认无误后,启动机械手,归零准备自动操作
在自动控制过程中需要完成的动作是在A处自动抓取物体并放置在B处,PLC需要实现:大臂上升,臂伸出,吸盘紧绷,臂缩,大臂脱落,吸盘松动全过程的自动操作控制
冲压机械手如果能实现所描述的机器人运作的自动操作的操作,否则通常不需要完成分析部分随后可以使调试器的调试


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